W 2011 roku założył wytwórnię płytową Think Common Entertainment.

Wystąpił w następujących reklamach: 
- 1998 r. - kampania reklamowa Sprite pt. "Voltron";
- 2003 r. - napój Coca-Cola;
- 2006 r. - firma odzieżowa GAP;
- 2007 r. - czapki firmy New Era; 
- 2008 r. - obuwie Converse; samochód Lincoln Navigator; zapach "Only The Brave" marki Diesel; oprogramowanie Zune;
- 2009 r. - napój energetyzujący AMP;
- 2010 r. - napój izotoniczny Gatorade (głos);
- 2013 r. - firma odzieżowa Adidas.

Ma córkę Omoye Assata Lynn (ur. 1997 r.).

W 2019 roku otrzymał tytuł doktora honoris causa na uniwersytecie Florida Agricultural and Mechanical Universit w Tallahassee (Floryda, USA).

Był członkiem grupy hip-hopowej Soulquarians.

Wydał następujące książki:
- 2005 r. - "The Mirror and Me";
- 2006 r. - "I Like You But I Love Me";
- 2011 r. - "One Day It'll All Make Sense";
- 2019 r. - "Let Love Have the Last Word".

Był brany pod uwagę do roli BA Baracusa w filmie "Drużyna A". Ostatecznie otrzymał ją Quinton 'Rampage' Jackson.

Był zaręczony z Erykah Badu.

Wydał następujące albumy:
- 1992 r. - "Can I Borrow a Dollar?";
- 1994 r. - "Resurrection";
- 1997 r. - "One Day It'll All Make Sense";
- 2000 r. - "Like Water for Chocolate";
- 2002 r. - "Electric Circus";
- 2005 r. - "Be";
- 2007 r. - "Finding Forever";
- 2008 r. - "Universal Mind Control";
- 2011 r. - "The Dreamer/The Believer";
- 2014 r. - "Nobody's Smiling";
- 2016 r. - "Black America Again";
- 2019 r. -"Let Love".

Wystąpił w następujących teledyskach:
- 1996 r. - "Stakes Is High" - De La Soul;
- 1999 r. - "You Got Me" - The Roots (feat. Erykah Badu & Eve);- 2003 r. - ''Slow Jamz'' - Twista (feat. Kanye West & Jamie Foxx);
- 2004 r. - ''All Falls Down'' - Kanye West (feat. Syleena Johnson);
- 2007 r. - "Like You'll Never See Me Again" - Alicia Keys;
- 2008 r. - ''Yes We Can'' - Will i Am, "God in Me" - Mary Mary (feat. Kierra Sheard);
- 2009 r. - "Fast Car" - Queen Latifah (feat. Missy Elliott);
- 2018 r. - "The Space Program" - A Tribe Called Quest.