Dave Madden urodził się w Ontario (Kanada). Wczesne dzieciństwo spędził w Port Huron (Michigan, USA). W wieku 13 lat miał poważny wypadek rowerowy, który spowodował długą rekonwalescencję, podczas której zainteresował się magią. W 1950 roku ukończył Otter Creek High School w Indianie (USA). Rok później zaciągnął się do Sił Powietrznych Stanów Zjednoczonych. Został wysłany do Libii, gdzie dawał występy teatralne - nawet przed władcą Libii. W 1959 roku zdobył dyplom z komunikacji na Uniwersytecie w Miami. Madden wyjechał do Los Angeles, gdzie pod patronatem Franka Sinatry i Eda Sullivana dał trzy występy w nocnym klubie, które doprowadziły do jego pierwszego prawdziwego aktorskiego angażu w 1965 roku. W latach 1968-1969 brał m.in. udział w reklamach mleka. Najbardziej znany stał się dzięki roli Reubena Kincaida w cyklu  "The Partridge Family", w którym grał w latach 1970-1974. W 1976 roku Madden pojawił się w filmie stworzonym przez Rona Howarda -  "Eat My Dust!". Brał gościnnie udział w wielu serialach takich jak: "Happy Days", "Fantasy Island" czy "Statek miłości". Ostatni raz gościnnie pojawił się w serialu "Sabrina", gdzie grał Dr Egglehoffera. Następnie postanowił zrobić sobie przerwę aktorską, by móc skoncentrować się na rodzinie. W 1990 roku powrócił do aktorstwa. Pięć lat później zagrał w serialu "Chłopiec poznaje świat" w odcinku zatytułowanym " Rave On".