Joseph Morgan, poznany przez większą część publiczności dzięki roli Klausa w popularnym serialu "Pamiętniki wampirów”, tak naprawdę nazywa się Joseph Martin. Urodził się 16 maja 1981 roku w Londynie. Większą część dzieciństwa spędził jednak w Swansea (Walia, Wielka Brytania), gdzie mieszkał przez 11 lat. Uczęszczał tam do Morriston Comprehensive School. Po zakończeniu szkoły wrócił do Londynu, by studiować w Central School of Speech and Drama.

Pierwszym filmem, w którym zagrał, była "Eroica" z 2003 roku. Joseph wcielił się tam w postać Matthiasa. Następnie kontynuował karierę w serialu "Klątwa upadłych aniołów” produkowanym przez Sky One, grając jedną z głównych ról męskich – Troya. W tym czasie pojawił się także w rolach drugoplanowych w kilku innych produkcjach, m.in. "Aleksander” (Filotas) i "Pan i władca: Na krańcu świata” (William Warley, kapitan Mizzentopa) czy mini-serialu „Linia Piękna” (Jasper). W 2007 roku wystąpił w "Mansfield Park” u boku Billie Piper. W roku 2010 zagrał tytułową rolę w mini-serialu "Ben Hur".

Największej rzeszy fanów przysporzyła mu rola Klausa w serialu "Pamiętniki wampirów” – Joseph dołączył do obsady w 2011 roku. W tym samym roku pojawił się także w roli Lizandera w filmie "Immortals. Bogowie i herosi 3D".