Jest synem zawodowych muzyków, dyrygenta orkiestry symfonicznej -Jacquesa Singera i Leslie Singer, koncertującej pianistki. Przyszedł na świat 29 stycznia 1948 roku w Vancouver, mieście w zachodniej Kanadzie, w prowincji Kolumbia Brytyjska. Przez krótki czas żył w Nowym Jorku, a dorastał w Corpus Christi, w stanie Teksas, i w stanie Oregon, zanim uczęszczał do college'u w Środkowym Zachodzie i Waszyngtonie.

Ma młodsze o 9 lat rodzeństwo -bliźniaki -siostrę Lori (z zawodu aktorka) i brata Gregory (zawodowy wiolonczelista). Jego drugi starszy brat Claude Singer został pisarzem. Jest kuzynem reżysera Bryana Singera.

Ma czułe wspomnienia ze swojego dzieciństwa. Produkcja filmowa Williama Shakespeare'a "Ryszard III" (1955) z Sir Laurencem Olivierem w roli tytułowej, którą obejrzał jako chłopiec, zrobiła na nim ogromne długotrwałe wrażenie.

Po raz pierwszy na małym ekranie pojawił się w roli Christiana de Neuvillette w telefilmie "Cyrano de Bergerac" (1972). Sława przyszła wraz z rolą herosa Dara, wojownika, który umie rozmawiać ze zwierzętami, z filmu przygodowego "Władca zwierząt" (1982) i jego dwóch sequelach (1991, 1996). Po latach pojawił się w serialu kandyjskim "Władca zwierząt" (2001-2002), gdzie tym razem wcielił się w postać Dartanusa.

W Seattle spotykał swoją przyszłą żonę, urodzoną na Hawajach aktorkę Haunani Minn. Zamieszkał w stanie Kalifornia. Chętnie uprawia pływanie, wschodnie sztuki walki, boks, narciarstwo, jeździ na motorze, jak i gra na klasycznym fortepianie każdego dnia.