Jest autorką książki "Beyond Uhura: Star Trek and Other Memories" wydanej w 1995 r. oraz współautorką dwóch innych dzieł: "Saturna's Quest" z 2002 r. i "Saturn's Child" z 1996 roku.

Zmarła na zastoinową niewydolność serca w Silver City (Nowy Meksyk, USA).

Nichelle Nichols imała się w życiu różnych zawodów: jako nastolatka śpiewała i tańczyła (m.in. w zepole Duke'a Ellingtona!), a później, w latach 70. i 80., pracowała w NASA jako osoba odpowiedzialna za opiekę nad początkującymi astronautami i kandydatami na astronautów.

Jej pocałunek z Williamem Shatnerem w jednym z odcinków oryginalnej serii "Star Treka" był pierwszym pocałunkiem dwóch osób z różnych ras, pokazanym w amerykańskiej TV.

Rola Nichols w serii "Star Trek" była jedną z pierwszych dużych ról czarnoskórych aktorek, innych niż rola pokojówki bądź służącej.