Peter Vaughan to angielski aktor charakterystyczny, znany głównie z drugoplanowych ról w brytyjskich produkcjach filmowych i telewizyjnych. Urodził się w 1923 jako Peter Olm w Wem, małym miasteczku w środkowej Angli, jako syn urzędnika i pielęgniarki. Po ukończeniu szkoły w Uttoxeter dołączył do teatru repertuarowego Wolverhampton. W czasie drugiej wojny światowej służył na frontach w Normandii, Belgii i Dalekim Wschodzie. W 1952 ożenił się z aktorką Billie Whitelaw; po rozwodzie w 1966 jego drugą żoną została aktorka Lillias Walker, z którą ma jedynego syna.

Debiutował na małym ekranie rolą portiera w serialu "Stage by Stage: The Relapse or, Virtue in Danger" w 1954. Pierwszą znaczącą rolą kinową była postać Ropera w filmie "Smokescreen" z 1964. Łącznie w jego dorobku jest ponad 50 filmów kinowych i drugie tyle produkcji telewizyjnych. Najbardziej znane z nich to rola kamerdynera, ojca majordomusa Stevensa (Anthony Hopkins) w "Okruchach dnia", dziadka Alfiego w "Zgonie na pogrzebie", Popsa-sprzedawcy w "1900: Człowiek legenda", a także Maestera Aemona w serialu "Gra o tron".