Rachel Kempson, brytyjska aktorka zmarła z przyczyn naturalnych 24 maja 2003 roku w Millbrook, Nowy Jork, USA. Jej mężem był aktor Michael Redgrave, z którym miała troje dzieci: Vansessę, Corina i Lynn. Jako aktorka zadebiutowała na deskach teatru w Stratford w 1933 roku. Jej przygoda z filmem rozpoczęła się w 1938 roku. Kempson zagrała wówczas w telewizyjnym "The Case of the Frightened Lady". Od tego czasu zagrała w prawie 40 filmach, wielokrotnie razem z którymś z członków swojej aktorskiej rodziny: z mężem Michaelem Redgrave'em w "The Captive Heart", z córką Lynn w reżyserowanym przez męża Vanessy Tony'ego Richardsona filmie pt. "Tom Jones" oraz z Vanessą i Corinem w "The Charge of the Light Brigade". Jej pierwszą kreacją aktorską była rola w "Wiele hałasu o nic" Williama Szekspira. Była związana ze słynnymi grupami teatralnymi Royal Shakespeare Company, English Stage Company, przez wiele lat występowała na deskach Old Vic Theater.