Ukończył studia z gry na akordeonie i fortepianie na Konserwatorium w Pradze, a w 1974 roku Wydział Teatralny Akademii Sztuk Scenicznych w Pradze (Czechosłowacja, obecnie Czechy).

Jest synem Rudolfa Hrušínský'ego.

Jest wnukiem Rudolfa Hrušínský'ego.

Jest starszym bratem Jana Hrušínský'ego.