Urszula Antoniak urodziła się w Częstochowie. Pierwszym poważnym krokiem w jej karierze filmowej były studia ukończone na Wydziale Radia i Telewizji im. Krzysztofa Kieślowskiego Uniwersytetu Śląskiego.
W kolejnych latach Polka podjęła decyzję o wyjeździe do Holandii, gdzie rozpoczęła studia w Amsterdamie na wydziale reżyserii. Po ukończeniu kolejnego fakultetu, Urszula Antoniak zajęła się tworzeniem filmów dokumentalnych. Ostatecznie jednak zdecydowała się zmierzyć z filmem fabularnym, co zaowocowało jej oficjalnym debiutem - filmem Nic osobistego. Obraz, będący koprodukcją holendersko-irlandzką, zdobył liczne nagrody na festiwalach międzynarodowych.
W roku 2011 na Festiwalu w Cannes miała miejsce premiera drugiego filmu Urszuli Antoniak: Code Blue. Został on zaprezentowany w ramach programu "Piętnastka Reżyserów", który promuje młode talenty filmowego światka.