Bohaterowie serialu "Życie na krawędzi" są skupieni wokół komendy, ale to nie tylko funkcjonariusze policji, to również strażacy oraz pracownicy ochrony zdrowia – ratownicy medyczni i lekarze z SORu, którzy uczestniczą w interwencjach, akcjach, a także życiu prywatnym policjantów.
W trakcie każdego odcinka widzowie zobaczą zamkniętą historię kryminalną, medyczną lub strażacką, przeplataną wątkami z bogatego życia osobistego bohaterów. Sprawy zawodowe nieustannie przenikają się z życiem prywatnym bohaterów. To ludzka twarz historii, ludzkie sprawy w świecie pełnym przemocy, bólu, strachu, trudnych decyzji, ale też w świecie codziennych spraw, ciągłego poszukiwania szczęścia, mimo okropieństw, z jakimi się stykają.