Główna bohaterka - Usagi Tsukino jest zwykłą dziewczyną, trochę rozkojarzoną, pełną humoru i płaczliwą. Posiada także wybitny talent do pakowania się w kłopoty. W trakcie sprintu do szkoły (do której jak zwykle się spóźnia) ratuje czarną kotkę przed bandą łobuzów. Kotka okazuje się niezwykłym zwierzęciem - przedstawia się jako Luna. Mówi o misji która czeka Usagi i przekazuje jej specjalną broszkę, dzięki której bohaterka zamienia się w wojowniczkę o miłość i sprawiedliwość - "Czarodziejkę z Księżyca".

Usagi Tsukino jest przeciętną uczennicą, której nudne życie zostaje wywrócone do góry nogami, gdy ratuje przed niebezpieczeństwem kota ze znakiem księżyca na głowie. Kot o imieniu Luna ujawnia później, że ich spotkanie nie było przypadkowe, a przeznaczeniem Usagi jest zostać Czarodziejką z Księżyca, planetarną strażniczką, która ma moc ochrony Ziemi. Mając specjalną broszkę, która pozwala się transformować, używa nowych mocy, aby uratować miasto przed złymi potworami kradnącymi energię. Poza zadaniem uratowaniu miasta Usagi ma znaleźć zaginioną księżniczkę Królestwa Księżyca i inne czarodziejki.