Serial opisuje historię szesnastoletniej latynoskiej księżniczki – Eleny Castillo Flores, która ratuje magiczne królestwo Avalor spod panowania złej czarownicy Shuriki. Przyszła następczyni tronu będzie uczyć się obowiązków, tradycji i poznawać swoje królestwo, aby godnie móc nic rządzić w przyszłości. Księżniczka będzie wspierana przez dziadków Francisco oraz Luisę, a także przez wujka Estebana. Razem z najlepszą przyjaciółką Naomi, początkującym magiem Mateo oraz wschodzącą gwiazdą królewskiej gwardii Gabem będą przeżywać niesamowite przygody