W alternatywnej rzeczywistości w 1969 roku radziecki kosmonauta Alexei Leonov jako pierwszy człowiek ląduje na Księżycu. To wydarzenie poważnie uderza w morale NASA, ale jednocześnie staje się impulsem do przyspieszenia amerykańskiego programu kosmicznego.
Kiedy Związek Radziecki podkreśla ideę równości, wysyłając w kolejnych misjach również kobietę, Stany Zjednoczone zostają zmuszone do dotrzymania im kroku. Amerykanie zaczynają więc na równych zasadach szkolić kobiety i przedstawicieli mniejszości etnicznych, którzy wcześniej byli w dużej mierze wykluczeni z pierwszych dekad eksploracji kosmosu.
Dzięki trwałym inwestycjom w technologię świat wchodzi w epokę długotrwałego, globalnego wyścigu technologicznego, którego skutki odczuwa także codzienne życie: szybciej rozwijają się prawa obywatelskie, pojawiają się samochody elektryczne, cywilna energia termojądrowa, kontrolowana emisja CO₂, a kryzys klimatyczny nie następuje.
Każdy kolejny sezon For All Mankind przenosi akcję o mniej więcej dekadę naprzód: drugi rozgrywa się w latach 80., trzeci w latach 90., czwarty w latach 2000., a piąty w latach 2010.