Zespół powstał pod nazwą Mind Power w Waszyngotnie (Dystrykt Kolumbii, USA) w 1977 roku.

Nazwa kapeli została zaczerpnięta z piosenki "Bad Brain" zespołu Ramones.

Skład zespołu to H.R. ,Dr. Know, Darryl Jenifer oraz Earl Hudson.

W zespole grali Sid McCray, Israel Joseph I, Mackie Jayson oraz Chuck Mosely.

Wydali następujące albumy:
- 1982 r. - " Bad Brains";
- 1983 r. - " Rock for Light";
- 1986 r. - " I Against I";
- 1989 r. - " Quickness";
- 1993 r. - " Rise";
- 1995 r. - " God of Love";
- 2002 r. - " I & I Survived"
- 2007 r. - " Build a Nation";
- 2012 r. - " Into the Future".