W 1972 roku ukończyła studia w Państwowej Wyższej Szkole Teatralnej w Warszawie (Polska).

Jest siostrą Jolanty Żółkowskiej.

Joanna Żółkowska jest autorką autobiograficznej książki pod tytułem „Układanka”.

W 2013 roku została odznaczona Srebrnym Medalem "Zasłużony Kulturze Gloria Artis".

Ma córkę Paulinę ze związku z Witoldem Holtzem.

Odrzuciła rolę w serialu "W labiryncie".