Rachael Taylor urodziła się 11 lipca 1984 roku w Launceston w Tasmanii (Australia). Uczęszczała do Riverside High School, gdzie była wiceprzewodniczącą, a następnie do Launceston College. Za radą swojej nauczycielki angielskiego, a zarazem pracowniczki agencji modelek - Rebeccii Miller - porzuciła szkołę i przeprowadziła się do Sydney, aby tam rozpocząć karierę modelki i aktorki. Pracowała dla agencji Skye-Jilly International, brała także udział w kilku konkursach piękności (m.in. Miss Nastolatek Tasmanii, Miss Universe). Przez pewien czas studiowała politykę i historię na University of Sydney, zrezygnowała jednak ze studiów na rzecz roli Sashy Forbes w australijskim serialu "Headland". Serial ten przyniósł jej dużą popularność w rodzinnym kraju.

Nie była to jednak jej pierwsza rola. Wcześniej, w 2004 roku pojawiła się w dwóch filmach: "Historia Natalie Wood" oraz "Za kulisami «Dynastii »".To jednak rola we wspomnianym "Headland" była pewnego rodzaju przełomem w karierze Rachael. Za postać Sashy Forbes została nominowana do nagrody Logie Award, zauważyli ją filmowi producenci. W 2006 roku Taylor pojawiła się w horrorze "Hotel śmierci", a rok później w amerykańskiej superprodukcji "Transformers". W filmie Michaela Baya zachowała swój naturalny, australijski akcent, przez co producenci podkreślić chcieli międzynarodową wymowę filmu.