Tanya Roberts urodziła się 15 października 1955 roku w Nowym Jorku (Nowy Jork, USA) w irlandzko-żydowskiej rodzinie. W wieku 15 lat porzuciła szkołę i wyszła za mąż. Małżeństwo jednak zostało w krótkim czasie anulowane. Wkrótce przeprowadziła się do Nowego Jorku, gdzie poznała Barry'ego Robertsa, studenta psychologii. Po kilku miesiącach znajomości, w 1974 roku, pobrali się. Swoją karierę rozpoczęła od pracy modelki i występów na off-Broadway'u. Uczęszczała na kursy aktorskie Lee Strasberga i Uty Hagen. Na dużym ekranie zadebiutowała w 1975 w dramacie "Ostatnia ofiara" Jima Sotosa. Później zagrała w komedii "Dziewczęcy Yum-Yum" Barry'ego Rosena, "Palcach", a w 1977 roku przeprowadziła się z mężem, który zajął się pisaniem scenariuszy, do Los Angeles. Potem otrzymała epizodyczne role w serialach "Statek miłości" Aarona Spellinga i "Vegas", gdzie wcieliła się w policjantkę. Mąż aktorki zapewnił jej udział w niskobudżetowych telefilmach - "Plaży Zuma", "Rozkoszach zatoczki" i "Rozmarzonej Kalifornii". W 1980 roku, kiedy producenci serialu "Aniołki Charliego" poszukiwali nowej aktorki, która zastąpiłaby Shelley Hack, zgłosiło się 2000 kandydatek marzących o popularności równej Farrah Fawcett. Do roli kobiety-detektywa startowała również Tanya Roberts. Musiała przejść trudny egzamin, lecz to właśnie ona spodobała się producentom. W przeciwieństwie do swych poprzedniczek - Kate Jackson i Shelley Hack - prezentowała zupełnie inny typ "aniołka" (bezczelnego, ubranego w skąpe odzienie, zazwyczaj bikini i wieczorowe sukienki). Serial był dla niej drogą do światowej kariery. Później zdobyła role w filmie fantasy "Władca zwierząt" i przygodowej produkcji "Sheena - królowa dżungli" (nominacja do Złotej Maliny). W 1985 roku zagrała u boku Rogera Moore'a panią geolog w kasowym przeboju "Zabójczy widok". Rola ta przyniosła jej dużą popularność i drugą nominację do Złotej Maliny. Potem zaczęła pojawiać się w mało wartościowych produkcjach, takich jak "Przekręcona sprawiedliwość", "Grzechy pożądania" czy "Dolna głębia", w których była tylko atrakcyjną ozdobą ekranu. W latach 1998-2006 wcielała się w postać Midge Pinciotti w serialu "Różowe lata 70." i to była jej ostatnia rola. Tanya Roberts zmarła 4 stycznia 2021 roku w wieku 65 lat na skutek infekcji dróg moczowych.