Wanda Koczeska urodziła się w Warszawie i tam też, w 1959 roku, ukończyła Państwową Wyższą Szkołę Teatralną. Zadebiutowała na scenie stołecznego Teatru Ateneum, w którym występowała do 1968 roku. Potem grała jeszcze na deskach takich stołecznych teatrów jak: Narodowy, Na Woli i Kwadrat, w którym, za dyrekcji Edwarda Dziewońskiego, stworzyła wiele udanych kreacji komediowych.

Filmowym debiutem Wandy Koczeskiej była rola Agnieszki w "Rancho Texas" Wadima Berestowskiego, później zagrała w "Niewinnych czarodziejach" Wajdy. Ostatnią rolą tragicznie zmarłej 17 grudnia 2008 roku aktorki była rola matki głównego bohatera serialu "Determinator". Występowała też często w produkcjach swojego syna - reżysera Michała Znanieckiego, kręconych we Włoszech i w Irlandii.