Amerykańska aktorka znana głównie z roli Batgirl w popularnym w latach 60. serialu "Batman". Jako mała dziewczynka uczęszczała na lekcje baletu. W 1960 roku wyszła za Jimmy'ego Boyda, ale małżeństwo zakończyło się rozwodem zaledwie po 2 latach. Potem zaczęła spotykać się z Elvisem Presleyem, co zaowocowało rolami w dwóch filmach obok muzyka: "Co się zdarzyło na Targach Światowych" i "Kochających się kuzynach". W połowie lat 60. skierowała się w stronę telewizji, która miała jej więcej do zaoferowania. W 1966 roku Yvonne zyskała sławę, kiedy powierzono jej rolę w kultowym serialu telewizyjnym "Batman". Grała tam córkę burmistrza, która nocą zamieniała się w Batgirl. Jej postać pojawiała się w produkcji przez kolejne 2 lata. Później występowała w takich serialach jak: "Star Trek" czy "The Six Million Dollar Man". W 1990 zakończyła karierę i zajmowała się inwestycjami w nieruchomości. Sama prowadziła też swą stronę internetową dla fanów. Aktorka zmarła 17 sierpnia 2015 roku.