Wcale nie jest powiązany. Poza kapitanem Jackiem, który towarzyszył Doktorowi i w Drze Who został nieśmiertelny. W którymś sezonie pojawia się Marta, a ekipa Torchwood pojawia się na chwilę w którymś sezonie Dra - w Stolen Earth chyba. Doktor w Torchwood nie pojawia się wcale, co jest w zasadzie fabularnie nielogiczne, ale tak jest.
Czy to można porównać? Ja wolę Torchwood od Dra, z niewiadomego powodu. Seriale się różnią od siebie tak jak Kapitan różnił się od Doktora :) Aseksualny pacyfista vs. rozwiązły zabijaka.

W ostatnim odcinku 1 sezonu słychać Tardis i widać rękę Doktora ( tą odciętą) , wtedy Jack wybiega z Torchwood zabierając rękę i póżniejsze wydarzenia są pokazane w odcinku Doctora Who Utopia