Joachim Lamża urodził się 7 lipca 1951 w Kaliszu. Jest synem aktora Joachima Lamży seniora. Studiował w Państwowej Wyższej Szkole Teatralnej w Warszawie na wydziale aktorskim. Ukończył ją w 1974 r. W tym samym roku zadebiutował w spektaklu telewizyjnym "Romeo i Julia" wg Williama Szekspira. Sztukę tę wyreżyserował Jerzy Gruza. Był aktorem teatrów warszawskich: Polskiego w latach 1974-76, Rozmaitości 1976-81 i Dramatycznego 1982-84. Po raz pierwszy na ekranie pojawił się epizodycznej roli w filmie psychologiczno-wojennym "Opadły liście z drzew". Sympatię widzów zyskał m.in. dzięki wyrazistym rolom drugoplanowym w takich serialach jak: "Sfora" czy "PitBull" oraz w komedii "Kingsajz", w której wcielił się w postać Zyla - krasnala Kilkujadka.