Kamilla Krystyna Baar urodziła się 6 października 1979 w Człuchowie (Polska) na Pomorzu Gdańskim, jednak wychowała się w Poznaniu i Tychach. Ma dwóch młodszych braci. Będąc w szkole średniej uczęszczała do studium aktorskiego Doroty Pomykały. Następnie dostała się do Akademii Teatralnej im. Aleksandra Zelwerowicza w Warszawie, którą ukończyła w 2002 roku. Na deskach teatru debiutowała rok wcześniej rolą Hermii w spektaklu dyplomowym pt. "Sen nocy letniej" (reż. J. Englert), jednak oficjalnie dopiero sztuką "Miłość do trzech pomarańczy" (reż. I. Gorzkowski, 2002 r.). Potem wystąpiła m.in. w: "Makbecie" (reż. P. Kruszczyński, 2005 r.), "Fedrze" (reż. M. Kleczewska, 2006 rok), "Pierwszym razie" (reż. T. Bradecki, 2006 rok), "Tangu" (reż. J. Jarocki, 2009 rok), czy "Taniec Delhi" (reż. I. Wyrypajew, 2010 rok). 
Jej debiuty telewizyjne to sztuka Teatru Telewizji "Oszuści" (reż. J. Englert, 2002 rok) i serial "Na dobre i na złe" (odc.164). Pierwszym filmem w jej karierze był "Vinci" Juliusza Machulskiego. Za rolę w nim otrzymała Złotą Kaczkę przyznaną przez czasopismo "Film". Ma na koncie role w m.in.: "Generale. Zamach na Gibraltarze", "Příznakach", "Sile wyższej", czy "Wkręconych". W 2011 roku powróciła do serialu "Na dobre i na złe" rolą doktor Hany Goldberg, za którą w 2013 roku została nagrodzona Wiktorem, a w 2014 Telekamerą. Aktorka udziela się także w dubbingu. Podłożyła głos np. Sue Storm / Niewidzialnej Kobiecie ("Fantastyczna Czwórka", Lunie ("Małpy w kosmosie"), Sacajawe ("Noc w muzeum" i "Noc w muzeum 2"), czy Żanecie ("Alvin i wiewiórki 2").
W latach 2005 - 2009 była żoną Wojciecha Solarza. Ma syna Bruna (ur. 2011) 
z Wojciechem Błachem.