W maju 2001 roku został oskarżony o zabójstwo swej żony, Bonny Lee Bakley, zastrzelonej w Los Angeles. Groziło mu dożywocie. Jednakże w marcu 2005 roku sąd orzekł, że ani nie był winny tego zabójstwa, ani go nie zlecił.

Barbra Streisand zaoferowała Robertowi rolę Billy'ego Rose'a w filmie "Zabawna dama", którą aktor odrzucił, ponieważ był niezadowolony z przesłuchań. Ostatecznie rolę otrzymał James Caan.

Jako pierwszy został wytypowany do roli Ratso Rizzo w filmie "Nocny kowboj", jednak aktor rolę odrzucił, ponieważ uznał, że postać Rizza nie była dla niego wystarczająco atrakcyjna. Ostatecznie rolę otrzymał Dustin Hoffman.

Nie przyjął roli Angela w filmie "Dzika banda". Ostatecznie rolę otrzymał Jaime Sánchez.

Był brany pod uwagę do roli Joe Gideona w filmie "Cały ten zgiełk". Angaż ostatecznie otrzymał Roy Scheider.

Ma starszą siostrę Joan oraz starszego brata, Jamesa.

Był rozważany do zagrania Jima Rockforda w serialu "The Rockford Files", ale Stephen J. Cannell uznał, że nie pasuje do tej roli, bo nie lubi walczyć. Ostatecznie angaż otrzymał James Garner.

Zmarł w Los Angeles (Kalifornia, USA) z powodu choroby serca.