Steve Harris najlepiej znany jest dzięki roli Eugene Younga w nagrodzonym Emmy telewizyjnym serialu "
The Practice", za którą dostał w 1998 i 1999 roku, nagrodę Viewers for Quality Television Award w kategorii najlepszy aktor drugoplanowy w dramacie. Był także nominowany do nagrody Emmy w kategorii najlepszy aktor drugoplanowy w serialu dramatycznym oraz w ciągu ostatnich kilku lat nominowany jest w kategorii wybitny aktor przez NAACP (amerykańska organizacja broniąca praw mniejszości rasowych).
Urodzony i wychowany w Chicago, studiował w the University of Delaware na wydziale teatralnym. Po ukończeniu szkoły wystąpił w kilku przedstawieniach teatralnych. Dzięki tym występom dostał rolę w pilocie serialu "
Homicide: Life On The Street" oraz przełomową rolę w fabularnym dokumencie "
Against The Wall". Wystąpił także w "
Law and Order", "
New York Undercover", "
Murder One" i "
Chicago Hope".
Poza tym Harris jest sezonowym aktorem teatralnym. Zdobył uznanie krytyków za występ na offowej scenie Broadwayu w "The Heliotrope Bouquet" oraz w regionalnych produkcjach: "Macbeth", "Richard III", "Julius Caesar" i "The Great White Hope."