Teraz, gdy istnienie superbohaterów i kosmitów jest powszechnie znane, świat próbuje uporać się z nową rzeczywistością. Agent Phil Coulson powraca do akcji i ma teraz na oku tajemniczą grupę o nazwie Rosnącej Fali. Aby odnaleźć nieznanego wroga, zebrał niewielką, wysoce wyselekcjonowaną grupę agentów z organizacji ścigania znanej jako T.A.R.C.Z.A. Misją zespołu jest zbadać to co nowe, dziwne i nieznane na całym świecie, chroniąc zwykłych ludzi przed niebezpieczeństwem.
Wkrótce po bitwie o Nowy Jork, Phil Coulson (Clark Gregg), agent organizacji S.H.I.E.L.D., powołuje specjalny zespół mający za zadanie wyjaśniać dziwne i nadzwyczajne zjawiska oraz chronić ludzkość przed zagrożeniami, wobec których zwykłe służby pozostają bezradne. Wśród rekrutów znajdują się: superszpieg Grant Ward (Brett Dalton), mistrzyni sztuk walki Melinda May (Ming-Na Wen), genialni naukowcy Fitz (Iain De Caestecker) i Simmons (Elizabeth Henstridge) oraz hakerka Skye (Chloe Bennet).
Sezon 2:
W drugim sezonie po tym, jak dopomógł w pokrzyżowaniu planów Hydry, agent Phil Coulson (Clark Gregg, "Avengers", "Thor") otrzymuje nominację na stanowisko dyrektora i powierzone mu zostaje zadanie odbudowania agencji. Agentka Melinda May (Ming-Na Wen, "Ostry dyżur", "Eureka"), doświadczona pilotka, mistrzyni sztuk walki i długoletnia przyjaciółka nadal będzie pilnować Coulsona, w obliczu tajemniczych rytów, które ten wyżłabia na ścianach.
Grant Ward (Brett Dalton, "Killing Lincoln"), świetnie wyszkolony do walki i działań szpiegowskich, okazał się kretem Hydry, który zdradził T.A.R.C.Z.Ę. i teraz przebywa w zamknięciu z dala od świata i dawnych kolegów z zespołu. Ale z pewnością go jeszcze zobaczymy...
Pozostawieni przez Warda na śmierć w głębinach oceanu, agent Leo Fitz (Iain De Caestecker, "Lost River") - błyskotliwy inżynier oraz agentka Jemma Simmons (Elizabeth Henstridge, "Gangs of Tooting Broadway" - genialna biochemiczka, znajdują sposób ucieczki z ich podwodnego grobowca. Jednak nie wszystko poszło gładko, ponieważ Fitz zapadł w śpiączkę i może już nigdy nie odzyska w pełni swoich sił umysłowych, co okazało się druzgocącym ciosem dla Simmons.
Natomiast komputerowa hakerka Skye (Chloe Bennet, "Nashville"), obecnie już w pełni opierzona agentka T.A.R.C.Z.Y., odkryła swoje korzenie jako 0-8-4 - obiekt nieznanego pochodzenia - oraz fakt, iż jej rodzice uchodzili za "potwory". Czy w osobowości Skye kryje się uśpiona ciemna strona?
Do zasadniczego zespołu Coulsona dołączy Lance Hunter (Nick Blood, "Babylon"), dziarski najemnik i snajper o bystrym umyśle. Ponieważ nie wspinał się po drabinie agencyjnej kariery czy pomagając im, może się kierować ukrytymi pobudkami?
Komu zatem może zaufać Coulson, starając się odbudować T.A.R.C.Z.Ę.?