Stephanie Beatriz urodziła się 10 lutego 1981 r. w Neuquén, w Argentynie. Jest córką Kolumbijczyka i Boliwijki. W wieku dwóch lat przeniosła się wraz z rodzicami i z siostrą do USA. 
Od najmłodszych lat była otoczona sztuką. Matka często zabierała córki na wystawy do muzeum lub na inne wydarzenia kulturalne, co później przełożyło się na jej artystyczne zainteresowania. 
Beatriz dorastała w Webster, w Teksasie, gdzie uczęszczała do Clear Book High School. Jednak później przeniosła się do Stephens College, żeńskiej szkoły, którą ukończyła w 2002 r. Po zakończeniu edukacji, przeniosła się do Nowego Jorku, aby zająć się karierą aktorską.  
Zaczynała od kilku mniejszych ról m.in. w serialach "Podkomisarz Brenda Johnson" oraz w "Gliniarzach z Southland". Wystąpiła również w serialu "Współczesna rodzina", w którym zagrała postać Soni, siostry Glorii. Na początku kariery, przez trzy sezony występowała na deskach teatru w Oregonie, gdzie zagrała w wielu znanych sztukach, choćby w "Kotce na gorącym blaszanym dachu".
Przełom nastąpił wraz z rolą w serialu "Brooklyn 9-9", gdzie wcieliła się w postać detektyw Rosy Diaz. Emisja serialu trwała od 2013 do 2021 r.
Stephanie jest również aktorką dubbingową. Podkładała swój głos w serialu "BoJack Horseman" jako Gina Cazador oraz w filmie "Nasze magiczne Encanto" jako Mirabel. Rola ta przyniosła jej nominacje do Annie oraz do Brit, za piosenkę "Nie mówimy o Brunie".
Od 2018 r. jest żoną Brada Hosa. Cierpi na ciężki astygmatyzm, przez co musi nosić okulary.