Syn słynnego mistrza wagi ciężkiej, Rocky’ego Balboa, i jego żony Adrian. Urodził się i dorastał w cieniu niezwykłej kariery swojego ojca, co miało duży wpływ na jego osobowość i życiowe wybory.
Jako dziecko Robert był wrażliwy i inteligentny, ale też często czuł się zaniedbany, ponieważ uwaga świata — i jego ojca — skupiała się na boksie. Dorastając, zmagał się z presją nazwiska Balboa oraz z potrzebą znalezienia własnej drogi. W filmie "Rocky V" widać jego bunt i dystans wobec ojca, który po utracie majątku próbuje odbudować życie rodziny. Przeprowadzka z wystawnej willi do taniego dom na przedmieściach czy zmiana szkoły wpłynęły na niego negatywnie. Stał się wycofany, trzymał się na uboczu, nie nawiązywał nowych przyjaźni. Wkrótce pojawiły się kłopoty z prześladowcami. Gdy okazało się, że ojciec wymaga od niego, żeby sam sobie poradził z problemem, poprosił wujka Pauliego, bo nauczył go walczyć. Treningi szybko przyniosły efekty czym zyskał szacunek w jego otoczeniu.
W "Rocky Balboa" poznajemy go jako dorosłego mężczyznę pracującego w korporacji. Próbuje prowadzić zwyczajne życie, z dala od ringu i sławy, które przez lata kształtowały rodzinę Balboa. Choć relacje z ojcem nadal są napięte, ostatecznie obaj odnajdują wzajemne zrozumienie i szacunek.
Ostatecznie Robert zdecydował się zmienić otoczenie i wyjechał wraz z dziewczyną do Vancouver w Kanadzie. Tam ustatkował się i wziął ślub. Wkrótce urodził mu się syn, Logan.