Gregory Alan Williams przyszedł na świat dwunastego czerwca 1956 roku w Des Moines (Iowa, USA). Jest absolwentem miejscowej  East High School, studiował w Coe College w Cedar Rapids (Iowa, USA). Zanim został aktorem, należał do Korpusu Piechoty Morskiej Stanów Zjednoczonych. Zadebiutował w 1988 roku występem w filmie "Nico - ponad prawem". Rok później zdobył rolę Garnera Ellerbee'a w serialu "Słoneczny patrol". W tej produkcji występował do 1998 roku, grał także w jego spin-offowie "Nocny patrol". Występował potem w takich serialach jak: "Rodzina Soprano", "Prezydencki poker", "Bez pardonu", "Zasady gry", "Poślubione armii", "Jej Szerokość Afrodyta". Aktor ma w swoim dorobku także role filmowe, m.in. w "Tytanach", "Old School: Niezaliczona", "Be Cool", "Dog Days of Summer", "W.", "The Collector" czy "MacGruber". Prowadził programy telewizyjne z serii "Know Your Heritage" i "Know Your Heritage: Black College Quiz". Williams jest nie tylko aktorem, ale również pisarzem. Napisał cztery książki, m.in. "A Gathering of Heroes: Reflections on Rage and Responsibility: A Memoir of the Los Angeles Riots", w którym opisał swoje doświadczenia związane z rasizmem.