Milian, obok min. Andrzeja Kurylewicza i Piotra Trzaskalskiego, w latach 50, głowny propagator nowoczesnego jazzu , karierę jazzmana rozpoczął od współpracy z Krzysztofem Komedą, wspólnie odnieśli wielki sukces na festiwalu w Sopocie.
Milian realizuje się również jako kompozytor, chętnie wspólpracuje z okiestrami symfonicznymi i radiowymi (min. w Belgii i NRD, był również dyrektorem orkiestry PR i TV w Katowicach), komponuje muzykę baletową i musicalową. Jako wykładowca pracował w berlińskiej akademi muzycznej. W projektach autorskich jaki i gościnnie u innych muzyków gra na wibrafonie, powszechnie jest uważany za jednego z najlepszych wibrafonistów na świecie.