Królowa Sylwia jest najmłodszą z czwórki rodzeństwa. Swoje dzieciństwo spędziła w Brazylii gdzie jej rodzina przeprowadziła się po zakończeniu II wony światowej. W 1957 r. rodzina na stałe wróciła do Niemiec. W 1972r. podczas Igrzysk Olimpijskich w Monachium Królowa Sylwia poznała swojego przyszłego męża. Para pobrała się 19 czerwca 1979r. Mają troje dzieci.