Cztery tysiące lat temu na Ziemie przylecieli przedstawiciele obcych cywilizacji, którzy zaczęli wykorzystywać ludzi jako swych niewolników. Gwiezdne Wrota łączyły ich z innymi planetami. Ludzie zbuntowali się, obalili władców, a wrota zakopali pod ziemią. W połowie dwudziestego wieku grupka archeologów odnalazła zakopany portal i oddala go armii. Rządowi udało się go uruchomić. Zostały wydzielone specjalne oddziały penetrujące kolejne planety w poszukiwaniu nowych wynalazków i cywilizacji. Jedną z pierwszych z tych grup jest SG-1, o której opowiada ten serial.

Serial jest kontynuacją filmu kinowego "Gwiezdne Wrota". Za pomocą urządzenia do podróży międzyplanetarnych, czteroosobowa jednostka specjalna bada obce cywilizacje i planety. W skład ekipy badawczej wchodzą: stanowczy dowódca zespołu pułkownik Jack O'Neill (Richard Dean Anderson), doktor archeologii Daniel Jackson (Michael Shanks), dzięki któremu po raz pierwszy otworzono wrota, piękna pani major Carter (Amanda Tapping) oraz pochodzący z innej planety Teal'c (Christopher Judge).

Jest to kontynuacja kultowego filmu "Gwiezdne Wrota". Bohaterowie podróżują poprzez gwiezdne wrota, łączące planety nawet w innych galaktykach. Są to podnóże badawcze, jednakże nie raz drużyna składająca się z naukowca Sam Carter (Amanda Tapping), Jaffy Teal'ca (Christopher Judge), archeologa, historyka Daniela Jacksona (Michael Shanks) oraz dowodzącego Jacka O'Neill (Richard Dean Anderson) musiała walczyć. Cały projekt jest utrzymywany w tajemnicy, a dowództwo nad nim sprawuje prezydent USA.