Tian di ying xiong
Chiny (Tytuł oryginalny) (zapis łaciński)
Wächter über Himmel und Erde
Niemcy
Polemistes ouranou kai gis
Grecja (zapis łaciński)
Πολεμιστές Ουρανού και Γης
Grecja
Warriors of Heaven and Earth
(angielski) / Norwegia / Szwecja
Guerreros del cielo y de la tierra
Argentyna
Taivaan ja maan soturit
Finlandia (fiński) (tytuł telewizyjny)
Les Guerriers de l'empire céleste
Francja
Wojownicy nieba i ziemi
Polska (tytuł główny)
Воины неба и земли
Rosja