Yaya DaCosta, amerykańska aktorka i modelka, urodziła się 15 listopada 1982 roku w Nowym Jorku (USA), jako Camara DaCosta Johnson. Aktorka wychowywała się na Harlemie. Prócz angielskiego potrafi porozumieć się na poziomie komunikatywnym w takich językach jak: portugalski, francuski, hiszpański oraz japoński. Wieloetniczne korzenie rodziny DaCosty wywodzą się z Brazylii, Afryki Zachodniej i Irlandii, jak także z plemienia rdzennych Amerykanów zwanych Czirokezami. Jej matka jest nauczycielką Montessori (metoda wychowawcza), natomiast ojciec jest profesorem socjologii.

Studiowała Stosunki Międzynarodowe na Uniwersytecie Browna w Providence (Rhode Island, USA). Natomiast tańca uczyła się w The Harlem School of The Arts oraz The Alvin Ailey American Dance Center.

W 2004 roku zajęła drugie miejsce w amerykańskim reality show "America's Next Top Model". Telewizyjny program był początkiem jej kariery w modelingu. DaCosta wystąpiła m.in. w reklamach: Garnier Fructis, Lincoln Townhouse, Oil of Olay, Radioshack, Seda, Sephora czy też Dr. Scholl's.

DaCosta rozpoczęła karierę aktorską w 2005 roku gościnną rolą w odcinku "Prom Night" - serialu telewizyjnego "Eve". Potem zagrała uczennicę LaRhett, w filmie "Wytańczyć marzenia". W następnych latach aktorka otrzymała dwie znaczące role drugoplanowe: China Doll w muzycznym filmie "Honeydripper" i Moniki Washington w dramacie "W imieniu armii". W 2008 roku zaangażowano ją do serialu obyczajowego "All My Children", jednak porzuciła rolę Cassandry Foster na rzecz udziału w teatralnym show "The First Breeze of Summer" na Brodway'u.

W 2009 roku zagrała postać Nico Slater, córki Wilhelminy Slater (Vanessa Williams) w 4 sezonie serialu "Brzydula Betty" wyprodukowanego przez stację telewizyjną ABC. W następnym roku DaCosta otrzymała drugoplanową rolę w filmie "Wszystko w porządku", w którym zagrali: Annette Bening, Julianne Moore, Mark Ruffalo, Mia Wasikowska i Josh Hutcherson. Film miał swoją premierę na Sundance Film Festival 2010, gdzie prawa do dystrybucji tego obrazu zostały od razu zakupione. Tego samego roku wystąpiła w roli zmysłowej kusicielki w futurystycznym filmie "Tron: Dziedzictwo".