Najstarsza z dwóch córek Irva i Joni Richards dorastała w okolicach Chicago, do czasu, aż rodzice zdecydowali, by przenieść się do Kalifornii.
W Oceanside, na przedmieściach San Diego podjęła naukę w El Camino High School, gdzie pełniła rolę cheerleaderki tamtejszej drużyny szkolnej. Karierę modelki rozpoczęła jako piętnastolatka. Pozowała do zdjęć zamieszczanych na okładkach magazynów dla młodzieży. Podpisała również kontrakt z firmą kosmetyczną, dla której reklamowała pomadki do ust z serii "Bonne Bell". Po skończeniu liceum w 1989 roku zamieszkała w Los Angeles. Jako aktorka debiutowała grając epizody w serialach telewizyjnych takich jak "
Doogie Howser, lekarz medycyny", "
Kroniki Seinfelda" czy "
Melrose Place". Zauważono ją dopiero w "
Żołnierzach kosmosu", gdzie odtwarzała rolę pilota wojennego statku kosmicznego. Doceniono ją także po występie w "
Dzikich żądzach", gdzie była partnerką
Matta Dillona i
Kevina Becona. Jednak najbardziej zapamiętana została jako Dr Christmas Jones - dziewczyna Jamesa Bonda z filmu "
Świat to za mało", z
Piercem Brosnanem i
Sophie Marceau.
Rodzice, którzy prowadzą coffe house w San Diego twierdzą, że jako dziecko była wyjątkowo cicha i nieśmiała. Denise Richards (zodiakalny wodnik) lubi kickboxing, jako nastolatka kochała się w
Johnie Travolcie. Jest leworęczna. Związana jest z aktorem poznanym na planie serialu "Melrose Place",
Patrickiem Muldoonem.
15 lutego 2000 roku dostała nominację do "Złotej maliny" - "anty" nagrody, przyznawanej corocznie najgorszej aktorce (aktorowi, filmowi), a 26 marca 2000 roku odebrała to mało zaszczytne trofeum. Na domiar złego "National Enquirer" również ogłosił ją najgorszą aktorką 2000 roku.