Robert John Downey Jr. urodził się w Greenwich Village, w Nowym Jorku, o godzinie 13:10. Jego przezwisko to Bob. Ma 175 cm wzrostu. Jest synem reżysera,
Roberta Downeya Seniora. Swoją pierwszą rolę zagrał w filmie ojca "
Pound", gdzie występował jako szczeniak. Kiedy miał 20 lat, dołączył na jeden sezon do "Saturday Night Live". W 1987 roku dostał główną rolę w filmie
Jamesa Tobacka "
The Pick-Up Artist". W tym samym roku zagrał narkomana, Juliana Wellsa w filmie "
Less Than Zero". W 1992 roku wcielił się w postać Charliego Chaplina w "
Chaplinie" (reżyseria
Sir Richard Attenborough). Za ten występ został nominowany do Oscara w kategorii "najlepszy aktor", ale niesety nie zdobył trofeum. W 2000 roku otrzymał rolę w serialu komediowym "
Ally McBeal", gdzie grał adwokata Larry'ego Paula, chłopaka tytułowej bohaterki. Za tę kreację zdobył Złotego Globa za "najlepszą drugoplanową rolę w serialu komediowym". Podczas kręcenia "
Ally", Downey, wykonując utwory
Joni Mitchell "River", "Chances Are" w duecie z
Vondą Shepard, a także "Every Breath You Take" ze
Stingiem, pokazał, że umie śpiewać tak samo dobrze jak grać. Sam nagrał tylko jedną piosenkę "Snakes" na ostatnia płytę "Ally McBeal" "For Once In My Life". Jego ulubionym aktorem jest
Peter O'Toole. Był mężem aktorki,
Deborah Falconer, z którą rozwiódł się 26 kwietnia 2004 roku. Ma 1 dziecko. Jego przyjacielem z dzieciństwa jest Richard Hall, znany jako
Moby. Obecnie jest związany z producentką filmu "
Gothika",
Susan Levin, z którą ma dwójkę dzieci.